[实用新型]双机器人协调焊接系统

摘要

本实用新型涉及一种双机器人协调焊接系统，属于汽车零部件生产领域。底座与基座固定连接，机器人底座与底座固定连接，弧焊机器人安装在机器人底座上，伺服回转台与底座固定连接，单轴伺服焊接变位机安装在伺服回转台上，焊接夹具安装在单轴伺服焊接变位机上，隔板安装在轴伺服焊接变位机上方，并与基座固定连接，控制柜、焊接单元、控制面板分别安装在基座的外侧。优点在于：结构新颖稳定，工艺简化，避免了因焊接时热量分布不均而引起的产品尺寸误差，对于复杂零件可以通过装夹一次同时完成多条焊缝同时焊接，且能在一次夹紧定位的情况下同时完成钻孔及端面切削，大大增加工作效率，提高产品的尺寸精度，节省了工装设备投入，有效的保证了零件的质量。

主权项

一种双机器人协调焊接系统，其特征在于：底座与基座固定连接，机器人底座与底座固定连接，弧焊机器人安装在机器人底座上，伺服回转台与底座固定连接，单轴伺服焊接变位机安装在伺服回转台上，焊接夹具安装在单轴伺服焊接变位机上，隔板安装在轴伺服焊接变位机上方，并与基座固定连接，控制柜、焊接单元、控制面板分别安装在基座的外侧。