[实用新型]云台自动巡检轨道机

摘要

本实用新型公开了云台摄像仪的支撑装置领域内的云台自动巡检轨道机，包括固定在固定基础上的固定台座，固定台座上设有可相对于固定台座做往复式直线运动的搭载平台，搭载平台上安装有用于监测目标体的云台摄像仪，搭载平台上可转动地穿装有丝母，固定台座上固定安装有与丝母相配合的、轴长与搭载平台的运动方向相一致的丝杆；搭载平台上固定安装有驱动电机、减速器，减速器的动力输出端通过皮带与丝母的动力输入端产生联动关系；固定基础附近设有可控制驱动电机的、与驱动电机通讯连接的中央控制模块。利用丝杆传动的精确性，搭载平台上的云台摄像仪的位置精度、运动精度很高，使得云台摄像仪能够更为精确地监测到目标体。

主权项

云台自动巡检轨道机，包括固定在固定基础（1）上的固定台座（10），所述固定台座（10）上设有可相对于固定台座（10）做往复式直线运动的搭载平台（4），所述搭载平台（4）上安装有用于监测目标体（14）的云台摄像仪（2），其特征在于：所述搭载平台（4）上可转动地穿装有丝母（3），所述固定台座（10）上固定安装有与丝母（3）相配合的、轴长与搭载平台（4）的运动方向相一致的丝杆（7）；所述搭载平台（4）上固定安装有驱动电机（6）、减速器（5），所述减速器（5）的动力输出端通过皮带（8）与丝母（3）的动力输入端产生联动关系；所述固定基础（1）附近设有可控制驱动电机（6）的、与驱动电机（6）通讯连接的中央控制模块（13）。