[实用新型]防跌落拖地机有效
申请号: | 201520666848.8 | 申请日: | 2015-08-28 |
公开(公告)号: | CN205054051U | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 何敏;吴健 | 申请(专利权)人: | 宁波德润堂智能科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/282 | 分类号: | A47L11/282;A47L11/40 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 龚燮英 |
地址: | 315020 浙江省宁波市江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种防跌落拖地机,包括壳体,该壳体内设有第一动力装置、第二动力装置、PLC以及充电电池,该第一动力装置连接有驱动轮,该第二动力装置连接有拖把盘,该壳体上设有接近传感器,该接近传感器信号连接至该PLC,该PLC控制该第一动力装置、第二动力装置,该壳体内还设有储水箱,该储水箱通过电磁阀连结有喷水口,该喷水口位于该壳体的下部,且该电磁阀信号连接至该PLC,该壳体下方设有湿度传感器,该湿度传感器信号连接至该PLC,所述壳体内设有一霍尔感应器,该霍尔感应器信号连接至该PLC,当该霍尔感应器感受到磁铁信号后,该PLC控制该驱动轮转弯,同时,磁铁埋设于楼梯处。本实用新型的优点是:不易从楼梯处掉落。 | ||
搜索关键词: | 跌落 拖地 | ||
【主权项】:
防跌落拖地机,包括壳体(10),该壳体(10)内设有第一动力装置(21)、第二动力装置(31)、PLC(40)以及充电电池(50),该第一动力装置(21)连接有至少2个驱动轮(22),该第二动力装置(31)连接有至少1个拖把盘(32),同时,该壳体(10)上设有至少3个接近传感器(60),该接近传感器(40)信号连接至该PLC,该PLC控制该第一动力装置(21)、第二动力装置(31),该壳体(10)内还设有储水箱(70),该储水箱(70)通过电磁阀连结有喷水口(71),该喷水口(71)位于该壳体(10)的下部,且该电磁阀信号连接至该PLC,同时,该壳体(10)下方设有湿度传感器(72),该湿度传感器(72)信号连接至该PLC(40),其特征在于:所述壳体(10)内设有一霍尔感应器(80),该霍尔感应器(80)信号连接至该PLC(40),当该霍尔感应器(80)感受到磁铁信号后,该PLC(40)控制该驱动轮(22)转弯,同时,磁铁埋设于楼梯处。
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