[实用新型]一种具有防漏油装置的码垛机器人有效

专利信息
申请号: 201520668138.9 申请日: 2015-08-31
公开(公告)号: CN204913898U 公开(公告)日: 2015-12-30
发明(设计)人: 林建新;梁欢 申请(专利权)人: 广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司
主分类号: B25J9/04 分类号: B25J9/04;B25J19/00;B25J9/10;B65G61/00
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 511458 广东省广州市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种具有防漏油装置的码垛机器人,包括底座,底座上设置有支座,支座的内部具有油瓶;支座的上方设置有转盘,转盘的上方设置有移动装置和连杆机构,转盘用于带动移动装置和连杆机构旋转;移动装置包括水平移动装置和上下移动装置,水平移动装置的下方设置有第一接油盘,上下移动装置的下方设置有第二接油盘;第一接油盘和第二接油盘通过回油管连接至油瓶。本实用新型在需要添加润滑油的各个部件的下方设置接油盘,将各个部件滴落下来的润滑油通过接油盘和回油管回收至油瓶中,能够将滴落下的润滑油回收继续利用,防止了滴落下来的润滑油污染作业场地和周围的环境。
搜索关键词: 一种 具有 漏油 装置 码垛 机器人
【主权项】:
一种具有防漏油装置的码垛机器人,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上设置有支座(2),所述支座(2)的内部具有油瓶(3);所述支座(2)的上方设置有转盘(5),所述转盘(5)的上方设置有移动装置和连杆机构,所述转盘(5)用于带动所述移动装置和连杆机构旋转;所述移动装置包括水平移动装置(8)和上下移动装置(12),所述水平移动装置(8)的下方设置有第一接油盘(9),所述上下移动装置(12)的下方设置有第二接油盘(13);所述第一接油盘(9)和第二接油盘(13)通过回油管(4)连接至油瓶(3)。
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