[实用新型]一种水中机器人有效
| 申请号： | 201520668328.0 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN205059975U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李铁风;黄志龙;李国瑞;李驰;杨玉亮;杨栩旭;梁艺鸣;刘俊杰;谢雨涵;黄晓强;冒杰;陈哲 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种水中机器人，包括躯干，躯干安装有推进鳍以及摆动舵，所述躯干的材质为可形变材料，所述躯干上贴覆有使躯干发生形变的驱动薄膜。本实用新型的水中机器人结构简单，易于制备，不需要传动机构，驱动力的使用效率高，不需要采用电机驱动，噪声小，隐蔽性强，且为柔性结构，整体抗压和冲击能力强，不能压缩变形，对环境适应能力很强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水中 机器人 | ||
【主权项】：
一种水中机器人，包括躯干，躯干安装有推进鳍以及摆动舵，其特征在于，所述躯干的材质为可形变材料，所述躯干上贴覆有使躯干发生形变的驱动薄膜。
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