[实用新型]一种全景三维激光传感器数据校准装置有效
| 申请号： | 201520669840.7 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN204924273U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 赵忆文;卜春光;庄严;闫飞;高英丽 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;大连理工大学 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G01S7/497 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 110016 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全景三维激光传感器数据校准装置。所述装置包括三维激光传感器和标定装置。所述三维激光传感器包括旋转云台以及设置于旋转云台上的二维激光传感器；所述标定装置位于三维激光传感器前方的设定距离内。本实用新型解决了手动点选匹配对所引入的人为误差不可控和时间开销大问题，充分考虑影响数据精度的可能因素，提高传感器标定精度，并提升了标定方法的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 三维 激光 传感器 数据 校准 装置 | ||
【主权项】：
一种全景三维激光传感器数据校准装置，其特征在于，包括三维激光传感器和标定装置；所述三维激光传感器包括旋转云台以及设置于旋转云台上的二维激光传感器；所述标定装置位于三维激光传感器前方的设定距离内。
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