[实用新型]一种经直肠超声控制机构

摘要

本实用新型涉及一种经直肠超声控制机构，属于医用器械领域。由固定基座、俯仰控制电机、大臂、小臂、前立臂、后立臂、尾端支撑架、进给控制电机、进给同步带、进给同步带轮、进给惰轮、导杆、前端支撑架、直线轴承、探头支架、探头尾端固定套、探头前端固定套、腔体超声探头、旋转控制电机、旋转同步带等结构组成。通过控制电机，可实现超声探头的俯仰、进给以及旋转动作。俯仰动作模块采用复合平行四边形结构，形成远心点运动机构；本实用新型能够有效降低医护人员劳动强度、实现经直肠超声的自动化，有利于远程医疗的实现。同时改善超声图像质量，提高手术效率。采用远心点运动机构设计，有效降低了因经直肠超声过程对人体所造成的创伤。

主权项

一种经直肠超声控制机构，它包含固定基座、俯仰控制电机、大臂、小臂、前立臂、后立臂、尾端支撑架、进给控制电机、进给同步带、进给同步带轮、进给惰轮、导杆、前端支撑架、直线轴承、探头支架、探头尾端固定套、探头前端固定套、腔体超声探头、旋转控制电机、旋转控制电机支架、旋转同步带、主动旋转同步带轮、从动旋转同步带轮，其特征在于：所述的固定基座是设有安装孔的4‑10毫米厚平板；俯仰控制电机输出端安装有蜗轮蜗杆减速器，俯仰控制电机输出轴穿过固定基座与大臂起始端相连；大臂中段连接孔与前立臂下端相连，大臂末端与后立臂下端相连；小臂起始端与固定基座相连，小臂末端与前立臂中段连接孔相连；尾端支撑架安装在后立臂顶端，前端支撑架安装在前立臂顶端；进给惰轮安装在前端支撑架槽口中；进给控制电机安装在尾端支撑架侧立面，进给控制电机输出轴安装进给同步带轮，进给同步带为开口同步带，绕过进给同步带轮和进给惰轮，同步带开口两端固定在旋转控制电机支架顶面上；导杆为直径6‑10毫米的光轴，两端插入前端支撑架和尾端支撑架顶部的安装孔中；直线轴承为封闭式带座直线轴承，导杆由直线轴承中穿过，直线轴承底部连接旋转控制电机支架；探头支架为两端有圆孔的U型支架，安装在直线轴承顶部；旋转控制电机安装在旋转控制电机支架上，旋转控制电机输出轴安装主动旋转同步带轮；从动旋转同步带轮安装在探头尾端固定套上，旋转同步带安装在主动旋转同步带轮和从动旋转同步带轮上；探头尾端固定套安装在超声支架尾端安装孔上，探头前端固定套安装在超声支架前端安装孔上；腔体超声探头手柄末端固定在探头尾端固定套中，手柄起始端固定在探头前端固定套中。