[实用新型]一种智能搬运小车装置有效
| 申请号： | 201520670732.1 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN205063465U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 管荣强;罗中宝;张欣 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130052*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种智能搬运小车装置具有抓取和分拣多个环状圆柱形物体，具有目前搬运小车所无法比拟的优势，对于不同高度的环状圆柱形物体它能够自我调整机械手的高度灵活多次抓取，并且能够分拣；由于体积小、结构简单、便于使用的特点；能够降低制作成本，并且具有多次高精度重复定位拾取；对以后的生产拾取来说，可以取代目前的人工拾取和分拣，这样可以节省人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 搬运 小车 装置 | ||
【主权项】：
一种智能搬运小车装置，内部具有升降步进电机（1）、固定座（2）、电机固定座（3）、铝合金型材（4）、梯形丝杠（5）、升降臂（6）、机械手（7）、机械手旋转步进电机（8）、车轮步进电机（9）、控制器盒（10）、滑块、导轨；其特点是：升降臂装置固定在滑块上，滑块安装在导轨上，导轨固定在铝合金型材（4）上，在升降臂（6）上安装有梯形丝母，梯形丝母与梯形丝杠（5）配合，通过梯形丝杠（5）的转动带动升降臂（6）上下移动，梯形丝杠（5）与升降步进电机（1）相连接，升降步进电机（1）和铝合金型材（4）与固定座（2）相连，车轮步进电机（9）与电机固定座（3）相连接，电机固定座（3）与固定座（2）相连接，固定座（2）与控制器盒（10）相连。
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