[实用新型]自动焊接小车有效
| 申请号： | 201520671785.5 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN204913117U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 吕伟新;张向锋;王磊;郭振杰;王凌晖 | 申请（专利权）人： | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 穆丽红 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动焊接小车，包括焊接小车，所述焊接小车上有电机驱动模块，还包括轨迹控制器，所述焊接小车及焊接小车上的焊枪上有伺服电机，所述轨迹控制器可根据已知预定轨迹控制电机驱动模块从而驱动伺服电机，控制焊接小车和及焊接小车上的焊枪的位姿。本实用新型改变了小车的控制装置，通过伺服控制提高了焊接小车速度、位置的精确性；并为实现小车远程控制提供方便；通过预编程方式输入轨迹，当焊缝连续变化或已知预定轨迹时焊接小车可以自动调整，完成焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 焊接 小车 | ||
【主权项】：
自动焊接小车，包括焊接小车，所述焊接小车上有电机驱动模块，其特征在于：还包括轨迹控制器，所述焊接小车及焊接小车上的焊枪上有伺服电机，所述轨迹控制器可根据已知预定轨迹控制电机驱动模块从而驱动伺服电机，控制焊接小车和及焊接小车上的焊枪的位姿。
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