[实用新型]一种系留无人机供电自动收放线机构有效
申请号: | 201520673287.4 | 申请日: | 2015-09-02 |
公开(公告)号: | CN205011173U | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 朱宪伟;董贤浩;李伟浩 | 申请(专利权)人: | 深圳九星智能航空科技有限公司 |
主分类号: | B65H75/38 | 分类号: | B65H75/38;B65H75/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518112 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种系留无人机供电自动收放线机构,包括机架、光电传感器、传感器控制杆、收线电机、绕线辊轴和输电线,绕线辊轴通过传动轴安装在机架的中间位置,机架最右端的传动轴上安装有过电滑环,收线电机安装在机架的底部,收线电机的输出轴与传动轴之间设有皮带,光电传感器设有两个,两个光电传感器安装在绕线辊轴两侧下方的机架上,传感器控制杆铰接在光电传感器下方的机架上,传感器控制杆的上端安装有限位器,绕线辊轴通过输电线连接无人机,收线电机上还安装有继电器。本实用新型为系留多旋翼无人机供电,同时自动根据多旋翼无人机的高度变化自动配合放线和收线,因此使得系留多旋翼无人机的使用更加快捷自动。 | ||
搜索关键词: | 种系 无人机 供电 自动 放线 机构 | ||
【主权项】:
一种系留无人机供电自动收放线机构,包括机架(1)、光电传感器(2)、传感器控制杆(3)、收线电机(4)、绕线辊轴(5)和输电线(6),其特征在于,所述绕线辊轴(5)通过传动轴(7)安装在机架(1)的中间位置,所述机架(1)最右端的传动轴(7)上安装有过电滑环(8),所述收线电机(4)安装在机架(1)的底部,收线电机(4)的输出轴与传动轴(7)之间设有皮带(9),所述光电传感器(2)设有两个,两个光电传感器(2)安装在绕线辊轴(5)两侧下方的机架(1)上,所述传感器控制杆(3)铰接在光电传感器(2)下方的机架(1)上,所述传感器控制杆(3)的上端安装有限位器(10),所述绕线辊轴(5)通过输电线(6)连接无人机(11),所述收线电机(4)上还安装有继电器。
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