[实用新型]一种多级行星传动电动直线作动器有效
| 申请号： | 201520674121.4 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN204985586U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 董严;纪志农;李勇;王永乐;卢洪波 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | F16H37/02 | 分类号： | F16H37/02 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 张雅丁 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型技术方案为一种多级行星传动的电动直线作动器结构，包括伺服电动机、多级行星齿轮传动结构、滚珠丝杠和位置检测元件；多级行星齿轮和滚珠丝杠布置在伺服电动机输出轴的轴线方向上，伺服电动机、多级行星齿轮和滚珠丝杠成直线式排列，整个多级行星传动电动直线作动器呈圆筒状；通过伺服电动机驱动多级行星齿轮做减速运动，多级行星齿轮传动结构带动滚珠丝杠运动做直线往复运动，位置检测元件的输出轴连接在滚珠丝杠上，通过位置检测元件反馈的位置信号完成对电动直线作动器的闭环控制。和以往采用的直齿轮与滚珠丝杠的传动方式相比，此方式可有效解决狭长安装空间内大功率直线位置伺服的作动器问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多级 行星 传动 电动 直线 作动器 | ||
【主权项】：
一种多级行星传动电动直线作动器，其特征在于：包括伺服电动机、多级行星齿轮传动结构、滚珠丝杠和位置检测元件；其中：多级行星齿轮和滚珠丝杠布置在伺服电动机输出轴的轴线方向上，伺服电动机、多级行星齿轮和滚珠丝杠成直线式排列，整个多级行星传动电动直线作动器呈圆筒状；多级行星齿轮传动结构中的行星齿轮之间为串联方式，第一级行星齿轮的输出、入为伺服电动机的输出，之后每一级行星齿轮的输出为后一级行星齿轮的输入，多级行星齿轮传动结构的级数n根据多级行星传动电动直线作动器的需求而设定，n≥2；通过伺服电动机驱动多级行星齿轮做减速运动，多级行星齿轮传动结构带动滚珠丝杠运动做直线往复运动，位置检测元件的输出轴连接在滚珠丝杠上，通过位置检测元件反馈的位置信号完成对电动直线作动器的闭环控制。
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