[实用新型]翅片总成长U型管自动插管系统的插管单元

摘要

本实用新型公开了一种翅片总成长U型管自动插管系统的插管单元，是采用U型管竖直插接结构的翅片总成长U型管自动插管系统的一部分，设置在支撑框架(1)的中层、翅片总成随行工装转位工作单元(2)的正后方，包括翅片总成随行工装平移抓取装置(81)、支撑平台(82)、导向针推移装置(83)和插管装置(84)。本插管单元可避免与其他工作单元的工作干涉、保证工作互不干扰，且可以与其他工作单元同时工作，通过翅片总成随行工装平移抓取装置交接抓取载有翅片组的翅片总成随行工装并定位在支撑平台上设定位置可以使支撑平台在插管操作时有效承载插管压力，保证顺利插管，特别适用于数字化两器工厂的长U型管插管工序。

主权项

一种翅片总成长U型管自动插管系统的插管单元，其特征在于，本翅片总成长U型管自动插管系统的插管单元设置在支撑框架(1)的中层、翅片总成随行工装转位工作单元(2)的正后方，包括翅片总成随行工装平移抓取装置(81)、支撑平台(82)、导向针推移装置(83)和插管装置(84)；所述的翅片总成随行工装平移抓取装置(81)包括定位卡板(811)和坐标控制平移机构(812)，定位卡板(811)是竖直设置的立板框架结构，位于翅片总成随行工装旋转工作台(21)的回转半径之外、正对翅片总成随行工装旋转后工作面(212)设置，定位卡板(811)的立板框架结构前面板上沿竖直方向上设有贯穿立板框架结构顶平面与底平面的凹槽，凹槽的宽度尺寸与翅片总成的宽度尺寸配合，定位卡板(811)的立板框架结构的高度尺寸与翅片总成随行工装(42)的立板框架结构的高度尺寸相同，定位卡板(811)的立板框架结构左右两侧均设有面向翅片总成随行工装旋转后工作面(212)的、并与翅片总成随行工装旋转前工作面(211)和翅片总成随行工装旋转后工作面(212)上的翅片总成随行工装夹紧装置空间交错设置的翅片总成随行工装夹紧装置，定位卡板(811)的立板框架结构底部还设有面向翅片总成随行工装旋转后工作面(212)的、并与翅片总成随行工装旋转前工作面(211)和翅片总成随行工装旋转后工作面(212)上的翅片总成随行工装伸缩托底装置空间交错设置的翅片总成随行工装伸缩托底装置，定位卡板(811)在与翅片总成随行工装(42)合并时定位卡板(811)的凹槽与翅片总成随行工装(42)的凹槽合并成容纳翅片组的定位空间，定位卡板(811)的立板框架结构后面板与坐标控制平移机构(812)安装连接，坐标控制平移机构(812)安装在支撑框架(1)上，坐标控制平移机构(812)包括前后方向上的坐标控制，坐标控制平移机构(812)与翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机电连接；所述的支撑平台(82)固定安装在支撑框架(1)的中层下部，位于翅片总成随行工装平移抓取装置(81)的后方、U型管随行工装道轨(71)的正下方，支撑平台(82)上设有翅片总成随行工装定位机构；所述的导向针推移装置(83)固定安装在支撑框架(1)的下层、支撑平台(82)的正下方，包括数量与U型管的铜管数量配合的、竖直并排设置的导向针(831)和导向针导向伸缩驱动机构(832)，导向针导向伸缩驱动机构(832)与翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机电连接；所述的插管装置(84)设置在支撑框架(1)的上层顶部、支撑平台(82)的正上方，包括多个水平排列、竖直设置的U型管加压机械手(841)和坐标控制伸缩机构，坐标控制伸缩机构固定安装在支撑框架(1)上并与翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机电连接，U型管加压机械手(841)安装在坐标控制伸缩机构的伸缩端上。