[实用新型]一种用于抓取缝料的机械手臂有效
| 申请号： | 201520675346.1 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN205035618U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 罗千 | 申请（专利权）人： | 宁波舒普机电股份有限公司 |
| 主分类号： | D05B39/00 | 分类号： | D05B39/00;D05B29/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于抓取缝料的机械手臂，包括送料座，送料座固定有升降气缸。升降气缸的驱动杆连接有抓料夹具，抓料夹具包括气动夹指缸体和两个能夹料的气动手指。气动夹指缸体的下方固定有压料框，压料框制有上下面贯通的夹料槽，气动手指的夹料尖端位于夹料槽内。本实用新型可以直接在缝料层上抓取最上层的缝料，并将之送至缝纫区域。通过升降气缸驱动抓料夹具上下运动，利用压料框压住缝料，压料框的夹料槽使缝料内陷，便于夹料槽内的气动手指夹持，具有结构简单、夹料准确稳定、不损伤缝料的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种用于抓取缝料的机械手臂，包括基座(8)，其特征是：所述的基座(8)上滑动设有能从一个位置移动到另一个位置的送料座(1)以及用于驱动送料座(1)运动的送料气缸(82)；所述的送料座(1)上固定有平移气缸(83)，所述平移气缸(83)的驱动杆连接有安装座(21)；所述的安装座(21)上设置有升降气缸(2)；所述升降气缸(2)的驱动杆连接有抓料夹具，所述的抓料夹具包括气动夹指缸体(3)和两个能夹料的气动手指(4)；所述气动夹指缸体(3)的下方固定有压料框(5)，所述的压料框(5)制有上下面贯通的夹料槽，所述气动手指(4)的夹料尖端位于夹料槽内。
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