[实用新型]一种具有缝料抓取装置的缝纫机有效
| 申请号： | 201520675347.6 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN205035610U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 罗千 | 申请（专利权）人： | 宁波舒普机电股份有限公司 |
| 主分类号： | D05B33/00 | 分类号： | D05B33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有缝料抓取装置的缝纫机，包括缝纫机头和控制模块，缝纫机头一侧设有用于放置层叠缝料的料仓。料仓内具有能向上推送层叠缝料的升降台，以及驱动升降台上下运动的升降气缸。具有运动到料仓上方抓料并将缝料送至缝纫区域的抓料夹具。抓料夹具包括由压料气缸驱动并能上下运动的气动夹指缸体和两个与气动夹指缸体相连接并能夹料的气动手指。气动夹指缸体的下方固定有压料框，压料框制有上下面贯通的夹料槽，气动手指的夹料尖端位于夹料槽内。升降气缸驱动层叠的缝料上升，利用压料框压住最上层的缝料，并使压住的缝料部分陷入压料框的夹料槽内，便于夹料槽内的气动手指夹持，具有结构简单、夹料准确稳定、不损伤缝料的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 抓取 装置 缝纫机 | ||
【主权项】：
一种具有缝料抓取装置的缝纫机，包括缝纫机头和控制模块，其特征是：所述的缝纫机头一侧设有用于放置层叠缝料的料仓；所述的料仓内具有能向上推送层叠缝料的升降台(1)，以及驱动升降台(1)上下运动的升降气缸(11)；具有运动到料仓上方抓料并将缝料送至缝纫区域的抓料夹具；所述的抓料夹具包括由压料气缸(20)驱动并能上下运动的气动夹指缸体(2)和两个与气动夹指缸体(2)相连接并能夹料的气动手指(21)；所述气动夹指缸体(2)的下方固定有压料框(3)，所述的压料框(3)制有上下面贯通的夹料槽，所述气动手指(21)的夹料尖端位于夹料槽内；所述的控制模块包括用于控制升降气缸(11)工作的升料控制模块、用于控制压料气缸(20)工作的压料控制模块以及用于控制气动夹指缸体(2)工作的夹料控制模块；所述的抓料夹具位于料仓上方时，所述的压料控制模块控制压料气缸(20)工作使气动夹指缸体(2)下降到下限抓料位置；所述的升料控制模块控制升降气缸(11)工作使料仓中的缝料上升顶住压料框(3)，随后夹料控制模块控制气动夹指缸体(2)工作使气动手指(21)夹住最上层的缝料。
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