[实用新型]一种基于云服务的路况导航系统

摘要

本实用新型涉及一种基于云服务的路况导航系统，它包括云服务器，云服务器无线连接有上位机，上位机连接有CAN总线，CAN总线连接有前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块，前轮控制模块连接有CAN总线、角度编码器、驱动器A，前轮控制模块、驱动器A、转向电机、前轮、角度编码器依次串联组成闭环，驱动器B依次串联连接驱动电机、后轮、速度编码器、后轮控制模块；摄像机的底端面连接有外壳，外壳的内部设置有转向舵机，转向舵机、外壳的底端面设置有舵机轴，舵机轴、外壳、转向舵机同轴设置，舵机轴的底端面和基座的底端面平齐；本实用新型具有自动导航、驾驶、功能实用、性能可靠、可视化操作、安全系数高的优点。

主权项

一种基于云服务的路况导航系统，它包括云服务器，其特征在于：所述的云服务器无线连接有上位机，所述的上位机连接有CAN总线，所述的CAN总线连接有前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块，所述的前轮控制模块连接有CAN总线、角度编码器、驱动器A，所述的驱动器A依次串联连接转向电机、前轮，所述的前轮控制模块、驱动器A、转向电机、前轮、角度编码器依次串联组成闭环；所述的后轮控制模块连接有驱动器B、速度编码器、CAN总线，所述的驱动器B依次串联连接驱动电机、后轮、速度编码器、后轮控制模块，所述的云台控制模块连接摄像机、CAN总线；所述的摄像机的底端面连接有外壳，所述的外壳的内部设置有转向舵机，所述的转向舵机、外壳的底端面设置有舵机轴，所述的舵机轴的末端连接有基座，所述的舵机轴、外壳、转向舵机同轴设置，所述的舵机轴的底端面和基座的底端面平齐。