[实用新型]一种单轮式带传动张紧装置

摘要

本实用新型公开了一种单轮式带传动张紧装置，所述带传动包括小带轮（11）、大带轮（12）和传动带（10），所述张紧装置包括伺服电机（3）、连接杆（22）、张紧轮（20）、转轴（23）和控制器（4），所述伺服电机（3）固定在机架上，伺服电机（3）的轴端与所述连接杆（22）的一端固定连接，连接杆（22）的另一端与所述转轴（23）固定连接，所述转轴（23）上安装所述张紧轮（20），所述张紧轮（20）置于所述传动带（10）的外侧，所述控制器（4）通过一驱动器与伺服电机（3）电性相连。因此，本装置的优点是，通过控制器控制伺服电机的转动力矩，从而实现带传动张紧力的恒定；由于采用单轮式，结构简单，调整方便。

主权项

一种单轮式带传动张紧装置，所述带传动包括小带轮（11）、大带轮（12）和传动带（10），所述张紧装置包括伺服电机（3）、连接杆（22）、张紧轮（20）、转轴（23）和控制器（4），所述伺服电机（3）固定在机架上，伺服电机（3）的轴端与所述连接杆（22）的一端固定连接，连接杆（22）的另一端与所述转轴（23）固定连接，所述转轴（23）上安装所述张紧轮（20），所述张紧轮（20）置于所述传动带（10）的外侧，所述控制器（4）通过一驱动器与伺服电机（3）电性相连，所述伺服电机（3）工作于恒力矩状态，当伺服电机（3）感知其自身转动力矩小于设定值时，伺服电机（3）转动，通过所述连接杆（22）带动所述张紧轮（20）压向所述传动带（10），直至达到设定值时止。