[实用新型]玻璃器皿自动成型机的玻璃器皿卸料装置

摘要

一种玻璃器皿自动成型机的玻璃器皿卸料装置，涉及一种卸料装置。间歇旋转机构将已成型的器皿传送至卸料装置后，伺服电缸向上到产品下部，电磁阀使气缸向后运动，拉开口钳，电磁阀吹气，使产品落在产品接盘上，伺服电缸向下回原位，伺服电机摆动180°使电动夹爪停留在产品口部上方，伺服电缸向下停留在产品身部，电动夹爪对产品进行抓取，同时摆臂另一端的电动夹爪释放产品，伺服电缸摆臂一端脱离产品接盘，摆臂另一端脱离输送架，输送机构上的伺服电机使输送链上的产品托架水平向前移动一个工作位，伺服电机再进行下一个工作循环。本实用新型具有的有益效果是：卸料装置能实现器皿制品的自动卸料，适应自动化生产需求；通过在摆臂两端设置两个电动夹爪，提高工作效率。

主权项

一种玻璃器皿自动成型机的玻璃器皿卸料装置，包括公用底盘，其特征在于：公用底盘上端定位连接辅助盘（1），辅助盘（1）上端定位连接间歇旋转动力执行机构机座（2），机座连接间歇旋转动力执行机构（3），转盘（4）上平面边缘部均布3个孔，3组半圆口钳（5）分别铰接在3个孔内，口钳（5）内夹持套装口模（6），口钳（5）后端在转盘（4）上孔后端依次固定安装导轨、滑块、连杆托架、弹簧轴、前弹簧托架、弹簧、后弹簧托架、口钳连杆、销轴、轴承、螺母、后弯板，拉板、开闭口钳动力执行机构机座、开闭口钳动力执行机构（9），立柱（7）上端安装轴承并用压盖压紧并穿过转盘（4），再从立柱（7）下端安装轴承并由压盖压紧轴承，立柱（7）下端依次穿过间歇旋转动力执行机构（3）、机座（2）、辅助盘（1）、底盘，在底盘下端用螺母紧固立柱（7），转盘（4）下端面与间歇旋转动力机构（3）输出端螺杆紧固连接，立柱（7）上端装有一带螺纹的口钳开闭动力执行机构机座，机座（9）上安装口钳开闭动力执行机构，立柱（7）上端加工有螺纹并装有圆螺母，固定盘穿过立柱（7），上端用螺母紧固，固定盘上端，立柱（7）上再装用螺母，横梁（8）穿过立柱（7）上端用螺母紧固，在底盘上平面装有接送产品带接盘的伺服执行元件（15），且与上端口模所在位置相对应，在产品接盘伺服执行元件（15）与输送线产品托架（18）所在线段中心点位置设有机械手递送机构：包括底座（19）、升降伺服执行元件（20）、伺服摆动执行元件（14）、摆臂（10）及电动夹爪（12），电动夹爪（12）安装在摆臂（10）上，摆臂（10）通过摆臂连接轴（11）与伺服摆动执行元件（14）相连，伺服摆动执行元件（14）安装在导柱连接板（16）上，导柱连接板（16）与升降伺服执行元件（20）相连，升降伺服执行元件（20）固定在底座（19）上。