[实用新型]一种家居机器人系统

摘要

本实用新型提供了一种家居机器人系统，包括：机器人本体，安装在所需监控的房屋内，其底部设有运动机构；充电基座，安装在所述房屋内靠近监控位置处，用于给机器人本体充电；以及智能控制端；充电基座通过红外探测摄像模块监测监控位置的情况，并自动摄像、存储摄像数据，然后利用第二通信模块将摄像数据传给智能控制端，由用户根据情况做出判断，并通过智能控制端向机器人本体发送控制指令，驱动机器人本体运动到充电基座的位置，拍摄房屋内的具体状况并发送给智能控制端。其结构简单、合理，可远程监控房屋内的状况，并在远程遥控下更清楚、全面的拍摄现场情况，以及时反馈给用户，起到安防的作用。

主权项

一种家居机器人系统，其特征在于，包括：机器人本体，安装在所需监控的房屋内，其底部设有运动机构；充电基座，安装在所述房屋内靠近监控位置处，用于给机器人本体充电；以及智能控制端；在所述机器人本体上安装有第一红外感应模块，用于感应所述充电基座的位置，并为机器人本体提供运动的导航；拍摄模块，用于监视房屋内的状况；第一通信模块，用于将所述拍摄模块的数据传输给智能控制端，并根据所述智能控制端的控制命令驱动机器人本体；在所述充电基座上安装有第二红外感应模块，与第一红外感应模块相匹配，用于向所述机器人本体提供位置信息；红外探测摄像模块，用于检测房屋的监控位置是否开启，并在检测到监控位置开启后拍摄监控位置周围状况；存储模块，用于存储所述红外探测拍摄模块的数据；第二通信模块，用于将所述存储模块的数据传输给智能控制端。