[实用新型]自动行走“S”形无碳小车有效
申请号: | 201520677911.8 | 申请日: | 2015-09-06 |
公开(公告)号: | CN205055424U | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 丁颂;徐晶;孙兵;丁阳;陈伯才 | 申请(专利权)人: | 长春师范大学 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130032 *** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 自动行走“S”形无碳小车属于机械传动领域,其特征在于提供一种自动行走“S”形无碳小车,包括底板、后车轮、镶嵌在底板上的带传动机构、固定在底板上的通丝支撑杆、与通丝支撑杆配合的滑轮装置、使前轮转向的曲柄摇杆机构、滑轮支架、前轮支架、支撑架、绕线轮和重锤。重锤牵引绕线轮转动,绕线轮左右两侧分别为大带轮和偏心轮,同轴过盈连接,小带轮与两个后轮同轴过盈连接,带传动机构作为小车驱动机构;偏心轮、连杆、摇杆和前轮支架构成曲柄摇杆机构,偏心轮与连杆槽可调,连杆与摇杆连接可调,通过两级调节前轮运行转角,可精确调节小车多种S型半径轨迹路线的行走,该小车的结构紧凑、能量转化率高。 | ||
搜索关键词: | 自动 行走 形无碳 小车 | ||
【主权项】:
自动行走“S”形无碳小车,其特征在于:提供一种自动行走“S”形无碳小车,包括底板(1)、后车轮(2)、镶嵌在底板上的带传动机构(3)、固定在底板上的通丝支撑杆(4)、与通丝支撑杆配合的滑轮装置(5)、使前轮转向的曲柄摇杆机构(8)、支撑架(9)、绕线轮(10)和重锤(11)。
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