[实用新型]用于预防跌倒的健康鞋

摘要

本实用新型公开一种用于预防跌倒的健康鞋，包括鞋底面、鞋底板、鞋底边和跌倒预防装置，该跌倒预防装置包括微控制器、驱动器和平衡轮子。驱动器电气连接至微控制器，平衡轮子与驱动器之间形成机构连接，平衡轮子通过驱动器安装在鞋底边两侧的凹槽内。微控制器根据设置在穿戴者腰带上的跌倒侦测装置所侦测的人体加速度信号和人体倾角信号来确定穿戴者是否预跌倒并识别穿戴者的人体预跌倒方向。当人体预跌倒时，微控制器启动驱动器使平衡轮子从鞋底边两侧的凹槽内弹出。驱动器控制平衡轮子向人体预跌倒方向滑动引导穿戴者单脚迈步平衡身体重心以防止跌倒。本实用新型能够准确预测人体是否预跌倒，并能及时有效地防止跌倒的情况发生。

主权项

一种用于预防跌倒的健康鞋，包括鞋底面、鞋底板和鞋底边，其特征在于，所述健康鞋还包括一个设置在鞋底面与鞋底板之间的跌倒预防装置，该跌倒预防装置包括微控制器、驱动器以及平衡轮子，所述驱动器电气连接至微控制器，所述平衡轮子与驱动器之间形成机构连接，所述平衡轮子通过驱动器安装在鞋底边两侧的凹槽内，其中：所述微控制器，用于根据设置在穿戴者腰部位置上的跌倒侦测装置侦测的人体加速度信号和人体倾角信号来确定穿戴者是否预跌倒并识别出穿戴者的人体预跌倒方向；当穿戴者人体预跌倒时，所述微控制器还用于启动驱动器使平衡轮子从鞋底边两侧的凹槽内弹出；所述驱动器，用于控制平衡轮子向人体预跌倒方向滑动引导穿戴者单脚迈步来平衡身体重心以防止穿戴者跌倒。