[实用新型]半自动型点胶装配机

摘要

本实用新型公开了一种半自动型点胶装配机，机架内设置有工作台、动力单元、主控单元、点胶压装机构、供料机构和出料槽，点胶压装机构设置在工作台上，出料槽位于工作台下方，点胶压装机构包括吸盘上料器、点胶压装机械手、点胶盒和压装治具，供料机构包括振动上料盘和直线上料盘，吸盘上料器在振动上料盘上吸附胶接物料并送至压装治具上，点胶压装机械手在直线上料盘上抓取点胶物料并在点胶盒内点胶后送至压装治具上与胶接物料进行压装成形，压装治具的下端与出料槽对接。实现高度协调的人机结合方式，确保产品的点胶装配作业质量稳定可靠，满足规模化连续生产要求。

主权项

半自动型点胶装配机，包括机架(1)，其特征是：机架(1)内设置有工作台(2)、动力单元、主控单元、点胶压装机构、供料机构和出料槽(3)，主控单元控制动力单元与点胶压装机构和供料机构电连接，点胶压装机构设置在工作台(2)上，供料机构与点胶压装机构相配合设置在旁侧，出料槽(3)位于工作台(2)下方，点胶压装机构包括吸盘上料器(4)、点胶压装机械手(5)、点胶盒(6)和压装治具(7)，供料机构包括振动上料盘(8)和直线上料盘(9)，吸盘上料器(4)在振动上料盘(8)上吸附胶接物料并送至压装治具(7)上，点胶压装机械手(5)在直线上料盘(9)上抓取点胶物料并在点胶盒(6)内点胶后送至压装治具(7)上与胶接物料进行压装成形，压装治具(7)的下端与出料槽(3)对接。