[实用新型]面向虚拟对象前馈_反馈控制系统的实验装置有效

专利信息
申请号: 201520681570.1 申请日: 2015-09-06
公开(公告)号: CN205028545U 公开(公告)日: 2016-02-10
发明(设计)人: 施云贵;赵磊;陈佩军;刘胜荣 申请(专利权)人: 黄山学院
主分类号: G09B23/18 分类号: G09B23/18
代理公司: 南京天华专利代理有限责任公司 32218 代理人: 瞿网兰
地址: 245041 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 一种面向虚拟对象前馈_反馈控制系统的实验装置,它包括工控机,其特征是所述的工控机与主调节器控件①、前馈控制器控件②、外干扰控件③以及PLC_DO模块①相连,PLC_DO模块①与中间继电器相连,外干扰控件③与PLC_AO模块③相连,PLC_AO模块③与一阶惯性环节②相连,一阶惯性环节②的一个输出端与一阶惯性环节①相连,另一个输出端与PLC_AO模块②相连,PLC_AO模块②与前馈控制器控件②相连,一阶惯性环节①分别与模拟量输入模块①及PLC_AO模块①相连,PLC_AO模块①与主调节器控件①相连,模拟量输入模块①输出过渡过程曲线至主调节器控件①中完成输入值的设定。本实用新型结构简单,投资少,教学效果佳。
搜索关键词: 面向 虚拟 对象 反馈 控制系统 实验 装置
【主权项】:
一种面向虚拟对象前馈_反馈控制系统的实验装置,它包括工控机(1),其特征是所述的工控机(1)与主调节器控件①(3)、前馈控制器控件②(5)、外干扰控件③(7)以及PLC_ DO模块①(9)相连,PLC_ DO模块①(9)与中间继电器(10)相连,外干扰控件③(7)通过中间继电器(10)的继电器输出结点①(13)与PLC_ AO模块③(8)相连,PLC_ AO模块③(8)与一阶惯性环节②(11)相连,一阶惯性环节②(11)的一个输出端与一阶惯性环节①(12)相连,另一个输出端通过中间继电器(10)的继电器输出结点①(14)与PLC_AO模块②(6)相连,PLC_AO模块②(6)与前馈控制器控件②(5)相连,一阶惯性环节①(12)分别与模拟量输入模块①(15)及PLC_ AO模块①(4)相连,PLC_ AO模块①(4)与主调节器控件①(3)相连,模拟量输入模块①(15)输出过渡过程曲线(16)至主调节器控件①(3)中完成输入值的设定。
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