[实用新型]面向虚拟对象串级控制系统的实验装置

摘要

一种面向虚拟对象串级控制系统的实验装置，它包括工控机①（1）和工控机②（11），其特征是所述的工控机①（1）分别与主调节器控件（3）及PLC_DO模块①（5）相连，PLC_DO模块①（5）与中间继电器①（6）相连，工控机②（11）的输出端接PLC_DO模块②（14），PLC_DO模块②（14）的输出接中间继电器②（15）。本实用新型结构简单，投资少，教学效果好。

主权项

一种面向虚拟对象串级控制系统的实验装置，它包括工控机①（1）和工控机②（11），其特征是所述的工控机①（1）分别与主调节器控件（3）及PLC_DO模块①（5）相连，PLC_DO模块①（5）与中间继电器①（6）相连，主调节器控件（3）的输出与PLC_ AO模块①（4）的输入端相连，PLC_ AO模块①（4）的输出端接副调节器控件（12）的一个输入端，副调节器控件（12）的另一个输入端接工控机②（11）的一个输出端，副调节器控件（12）的输出端接PLC_ AO模块②（13）的输入端，PLC_ AO模块②（13）接一阶惯性环节②（18）和一阶惯性环节①（19），在一阶惯性环节②（18）的输入端上还连接有外干扰源②（16），外干扰源②（16）的控制端接中间继电器②（15）的继电器输出结点②（17），一阶惯性环节①（19）的输入端接外干扰源①（7），外干扰源①（7）的控制端接中间继电器①（6）的继电器输出结点①（8），一阶惯性环节①（19）与模拟量输入模块①（9）相连，模拟量输入模块①（9）与过渡过程曲线模块①（10）相连并将所得的曲线在工控机①（1）的显示界面上显示；一阶惯性环节②（18）连接有模拟量输入模块②（20），模拟量输入模块②（20）与过渡过程曲线模块②（21）相连，并将所得的曲线送入工控机②（11）的显示界面加以显示，工控机②（11）的另一个输出端接PLC_ DO模块②（14），PLC_ DO模块②（14）的输出接中间继电器②（15）。