[实用新型]一种墙面清洗机器人控制装置有效
| 申请号： | 201520683526.4 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN204904058U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 田鹏;李泽滔 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 吴无惧 |
| 地址： | 550025 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种墙面清洗机器人控制装置，包括四个驱动电机驱动器、清扫电机驱动器、水泵驱动器和控制器，控制器上连接有四个驱动电机驱动器、清扫电机驱动器和水泵驱动器，控制器通过无线模块连接到无线操作手柄，驱动电机驱动器连接驱动电机，清扫电机驱动器连接清扫电机，水泵驱动器连接水泵。本实用新型采用无线控制机器人的电机动作，从而实现机器人的吸附、驱动和清扫，可大大提高清洗效率，远距离控制，减少了线缆的负重，大大提高机器人的能源利用率，控制精确可靠，并且该具有结构简单、控制操作使用方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙面 清洗 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种墙面清洗机器人控制装置，其特征在于：包括四个驱动电机驱动器、清扫电机驱动器、离心风机电机驱动器、水泵驱动器和控制器，所述控制器上连接有四个驱动电机驱动器、清扫电机驱动器、离心风机电机驱动器和水泵驱动器，所述控制器通过无线模块连接到无线操作手柄，所述驱动电机驱动器连接驱动电机，所述清扫电机驱动器连接清扫电机，所述离心风机电机驱动器连接离心风扇电机，所述水泵驱动器连接水泵。
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