[实用新型]轨道车转向机构

摘要

轨道车转向机构，包括前车体、中车体、后车体和连接轮，连接轮用于连接前车体与中车体、中车体与后车体，连接轮由H型支架、平型轮、V型轨道轮、安装柱和扭簧组成，安装柱固定在梁上，扭簧一端固定在安装柱上，另一端固定在H型支架的侧壁上；安装柱的圆周上开有小孔；前车体和后车体底部各固定一个电机，电机的电机轴与齿盘啮合，齿盘的两端固定在车轮的U型支架上；中车体上有活动电磁铁和固定电磁铁，活动电磁铁远离连接轮，固定电磁铁靠近连接轮，活动电磁铁上固定有销轴，销轴从固定电磁铁中穿过，并与圆柱形安装柱的小孔位置对应。该轨道车转向机构能够从一个轨道转到另一轨道，从而使轨道车在农田轨道上自由行驶。

主权项

轨道车转向机构，包括前车体、中车体、后车体和连接轮，其特征在于：所述前车体包括前底板、前底盘和前车轮，前底盘固定在前底板底部，前底盘前部与前底板平齐，所述前车轮固定在前底盘前部，前底盘后部超出前底板，并在超出部分开有第一通孔；所述前车轮由U型支架、两个平型轮和一个V型轨道轮组成，V型轨道轮位于U型支架两侧壁之间，两个平型轮分别位于两侧壁外侧，所述平型轮和V型轨道轮靠轮轴固定在U型支架上；所述U型支架由固定轴固定在前底盘下部，并可绕固定轴转动；所述中车体包括中底板和中底盘，中底盘固定在中底板底部，中底板前部超出中底盘，并在超出部分开有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔相对应，中底盘后部超出中底板，并在超出部分开有第三通孔；所述后车体包括后底板、后底盘和后车轮，后底盘固定在后底板底部，后底盘后部与后底板平齐，后底板前部超出后底盘，并在超出部分开有第四通孔，第四通孔与第三通孔相对应；所述后车轮与前车轮结构相同，后车轮固定在后底盘下部；所述连接轮由H型支架、两个平型轮、一个V型轨道轮、一个圆柱形安装柱和一组扭簧组成，所述H型支架由梁和两侧壁构成，V型轨道轮位于两侧壁之间，两个平型轮分别位于两侧壁外侧，所述平型轮和V型轨道轮靠轮轴固定在H型支架上；所述圆柱形安装柱固定在梁的中心上，且与平型轮和V型轨道轮分置于梁的两侧，扭簧一端固定在圆柱形安装柱上，另一端固定在任一侧壁上；所述圆柱形安装柱的圆周上开有横向的小孔；所述连接轮共有两个，两个连接轮的圆柱形安装柱分别从第一通孔、第二通孔和第三通孔、第四通孔中穿过，从而将前车体与中车体、中车体与后车体连接起来；前底盘底部和后底盘底部各固定一个电机，电机的电机轴与半圆形齿盘啮合，半圆形齿盘的两端分别固定在U型支架的两个侧壁上；前底盘和中底盘上都有活动电磁铁和固定电磁铁，活动电磁铁远离连接轮，固定电磁铁靠近连接轮，活动电磁铁上固定有销轴，销轴另一端从固定电磁铁中穿过，并与圆柱形安装柱的小孔位置相对应。