[实用新型]一种具有自定位功能的移动式机器人手术系统有效
| 申请号： | 201520685530.4 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN205007036U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 汤卿;李超;熊瑞平;高文翔;叶北发;张兵 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种具有自定位功能的移动式机器人手术系统，包括：全方位移动平台，具有公转和自转机构的影像系统，定位系统，安装在室内天花板上的路标指示标签和控制计算机；所述全方位移动平台由移动平台机身和麦克纳母轮组成；所述具有公转和自转机构的影像系统安装在全方位移动平台上，可以实现绕等中心点的旋转；所述定位系统是由安装在移动平台上的摄像机组成，该摄像机与安装在室内天花板上的路标指示标签配合，用于辅助全方位移动平台的定位。本实用新型方案能够通过安装在天花板的路标指示标签实时引导移动式机器人手术系统精确移动，大大提高了机器人手术系统的灵活性和智能程度，为其在外科科室中综合利用创造了有利条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 定位 功能 移动式 机器人 手术 系统 | ||
【主权项】：
一种具有自定位功能的移动式机器人手术系统，包括：全方位移动平台，具有公转和自转机构的影像系统，定位系统，安装在室内天花板上的路标指示标签和控制计算机；所述全方位移动平台由移动平台机身（1）和麦克纳母轮（2）组成，所述4个麦克纳母轮（2）分为两排，平行设置，同一排的4个麦克纳母轮（2）分别安装在移动平台机身（1）的两端；所述具有公转和自转机构的影像系统安装在全方位移动平台上，其中公转是绕x轴进行旋转，自转是绕y轴进行旋转，通过公转和自转的配合可以实现影像系统绕等中心点的旋转；所述定位系统是由安装在移动平台上的摄像机（8）组成，该摄像机（8）与安装在室内天花板上的路标指示标签配合，用于辅助全方位移动平台的定位。
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