[实用新型]一种凿岩钻机自动换钎机械手有效
| 申请号： | 201520686148.5 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN204920854U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 杨文哲;舒富贵;胡中胜 | 申请（专利权）人： | 中良科技集团有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/18 | 分类号： | E21B19/18;E21B19/14 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 颜勇 |
| 地址： | 412003 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种凿岩钻机自动换钎机械手，包括固定臂、摆臂和钳爪，所述固定臂一端固定在凿岩钻机的钻杆机构上，另一端与摆臂一端铰接，所述摆臂另一端设置钳爪；所述摆臂设有摆臂油缸，所述摆臂油缸一端固定铰支在固定臂上，另一端铰支在摆臂设置钳爪的一端，所述钳爪设有钳爪油缸，所述钳爪油缸一端固定铰支在摆臂上，另一端与钳爪的连杆端铰接。摆臂油缸伸缩，将摆臂设置钳爪的端部在储钎库和钻杆机构之间来回摆动输送钎杆，通过钳爪油缸驱动钳爪实现钎杆的取放。本实用新型采用两个油缸动作，实现机械手的摆动和抓取，结构简单，动作快速可靠，设置保护挡杆，避免钎杆直接掉落砸坏设备或造成人员伤害，使用安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凿岩 钻机 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种凿岩钻机自动换钎机械手，其特征在于：包括固定臂(31)、摆臂(32)和钳爪(33)，所述固定臂(31)一端固定在凿岩钻机的钻杆机构(1)上，另一端与摆臂(32)一端铰接，所述摆臂(32)另一端设置钳爪(33)；所述摆臂(32)设有摆臂油缸(34)，所述摆臂油缸(34)一端固定铰支在固定臂(31)上，另一端铰支在摆臂(32)设置钳爪的一端，所述钳爪(33)设有钳爪油缸(35)，所述钳爪油缸(35)一端固定铰支在摆臂(32)上，另一端与钳爪(33)的连杆端铰接；所述摆臂油缸(34)伸缩，将摆臂(32)设置钳爪的端部在储钎库(2)和钻杆机构(1)之间来回摆动输送钎杆，通过钳爪油缸(35)实现钎杆的取放。
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