[实用新型]一种高压电线除冰机器人行车装置有效
| 申请号： | 201520686417.8 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN204858486U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 邓鑫;叶南海;宋勇超;孙昱晗;汪涵 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16;B62D57/028 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高压电线除冰机器人行车装置，主要包括行走轮、步进电机架、行走驱动电机、支架、导轨，所述行走驱动电机设置于步进电机架上，所述行走驱动电机与行走轮连接，所述步进电机架与支架连接，所述支架与导轨连接，所述支架上设置有背压轮，所述支架上还设置有升降导轨，所述升降导轨与升降齿条连接，所升降齿条与升降齿轮连接，所述升降齿轮与升降步进电机连接。本实用新型结构合理，在高压电线上行走时运动更加平稳，并可适应更多的线型，越过障碍物的灵活性急剧增加，提高了除冰机器人在高压电线上需满足平衡要求的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 电线 除冰 机器人 行车 装置 | ||
【主权项】：
一种高压电线除冰机器人行车装置，主要包括行走轮(1)、步进电机架(6)、行走驱动电机(7)、支架(9)、导轨(10)，所述行走驱动电机(7)设置于步进电机架(6)上，所述行走驱动电机(7)与行走轮(1)连接，所述步进电机架(6)与支架(9)连接，所述支架(9)与导轨(10)连接，其特征在于：所述支架(9)上设置有背压轮(2)，所述支架(9)上还设置有升降导轨(8)，所述升降导轨(8)与升降齿条(11)连接，所升降齿条(11)与升降齿轮(3)连接，所述升降齿轮(3)与升降步进电机(12)连接。
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