[实用新型]实现多角度翻转的多轴机械手结构有效
| 申请号： | 201520686559.4 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN204976637U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 曹金成 | 申请（专利权）人： | 广州启盈机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 童海霓;潘丽君 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了实现多角度翻转的多轴机械手结构，包括底座、转轮、连接线和铜片，所述底座上方安装有卡壳，所述卡壳上方设置有电路板，所述电路板设置在所述卡壳与所述转轮之间，所述转轮与顶部所述换向器导通，所述换向器上方设置有石墨片，所述石墨片顶部连接有机械手。有益效果：多轴机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多轴手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求，并且多轴机械手也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，提高压力传动速度，提高机械效率，可以进行多角度翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 角度 翻转 机械手 结构 | ||
【主权项】：
实现多角度翻转的多轴机械手结构，其特征在于：包括底座、转轮、连接线和铜片，所述底座上方安装有卡壳，所述卡壳上方设置有电路板，所述电路板设置在所述卡壳与所述转轮之间，所述转轮与顶部换向器导通，所述换向器上方设置有石墨片，所述石墨片顶部连接有机械手，所述机械手设置在所述连接线上方，所述连接线上方设置有电池，所述电池下方安装有卡子，所述卡子内侧设置有所述铜片，所述铜片下方焊接有动轴，所述动轴下方设置有电动机。
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