[实用新型]一种汽车悬架类零部件自动化气保焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车悬架类零部件自动化气保焊接装置，包括固定安装组件、焊枪、控制系统与焊机系统，固定安装组件包括焊接平台以及工件支架和焊接支架，工件支架水平安置且设置有固定夹具，固定夹具的下方设置有第一旋转步进电机，固定夹具上方设置有气缸，焊接支架设置在工件支架的一侧，焊接支架包括丝杠轴与辅杆滑轨，丝杠轴上连接有第二旋转步进电机，焊枪通过固定器安装在丝杠轴上，固定器上连接有电磁离合器，固定器通过连接杆与辅杆滑轨连接，焊枪的焊把上连接有第三旋转步进电机，焊机系统包括气保焊出丝机，气保焊出丝机分别与控制系统、焊枪连接。焊接过程均由装置的执行机构操作工件及焊枪运动完成，不需人工干预。

主权项

一种汽车悬架类零部件自动化气保焊接装置，其特征在于包括固定安装组件、焊枪、控制系统与焊机系统，所述的固定安装组件包括焊接平台以及位于焊接平台上的工件支架和焊接支架，所述的工件支架水平安置且设置有用于安装工件的固定夹具，所述的固定夹具的下方设置有第一旋转步进电机，所述的第一旋转步进电机带动固定夹具绕轴转动，所述的固定夹具上方设置有垂直于水平方向安置的气缸，所述的气缸上设置有顶针，所述的顶针位于固定夹具的正上方，所述的焊接支架设置在工件支架的一侧，所述的焊接支架包括用于安装焊枪的丝杠轴与平行于丝杠轴的辅杆滑轨，所述的丝杠轴与所述的固定夹具之间呈预定的夹角，所述的丝杠轴上连接有第二旋转步进电机，第二旋转步进电机驱动丝杠轴旋转，所述的焊枪通过固定器安装在丝杠轴上，所述的固定器上连接有电磁离合器，固定器通过连接杆与辅杆滑轨连接，所述的焊枪的焊把上连接有第三旋转步进电机，所述的气缸、第一旋转步进电机、第二旋转步进电机、第三旋转步进电机、焊枪分别与控制系统连接，所述的焊机系统包括气保焊出丝机，所述的气保焊出丝机分别与控制系统、焊枪连接。