[实用新型]一种用于商场导购的智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于商场导购的智能机器人，其包括支架，支架的上部安装有人机交互装置，在支架的底部安装有能够根据人在人机交互面板上的设定进行的自动行走装置。本实用新型支架上部设置人机交互装置，顾客可以与其进行“沟通、交流”，支架下部设置的自动行走装置可以自动引领顾客到达所要去的位置，如此实现了商场导购的功能。

主权项

一种用于商场导购的智能机器人，其特征在于：包括支架、人机交互装置、自动行走装置、摄像头、头部运动装置和中心控制器；支架的上部安装有人机交互装置，在支架的底部安装有自动行走装置；自动行走装置包括底盘，在底盘上左右对称设置有两个互相平行的行走轮，两个行走轮分别由各自的行走电机驱动，在底盘上还至少设置有一个起到平衡作用的第一从动轮；支架的上部通过头部运动装置安装人机交互装置，在人机交互面板的上边中间的位置还安装有摄像头；头部运动装置包括固定设置在支架上的、能够驱动人机交互装置相对于支架做左右摇摆动作的摇摆电机，摇摆电机的输出轴向上，并固定连接一根竖轴，竖轴通过轴承连接在支架上，竖轴的顶端固定连接一根横轴，横轴通过两个轴承连接在一个U形架的两块立板上，横轴的一端又固定连接一个能够驱动人机交互装置相对于支架做上下俯仰动作的俯仰电机，俯仰电机也固定连接在U形架上，人机交互装置固定连接在U形架的横板上；人机交互装置和摄像头都通过线路连接中心控制器，中心控制器的控制信号输出端分别与摇摆电机、俯仰电机和行走电机各自的控制系统相连接。