[实用新型]一种电梯导轨自动校直机系统

摘要

本实用新型公开了一种电梯导轨自动校直机系统。该系统包括伺服电机、支压头、激光位移传感器、送料小车、输送导轨、运动导向条、支压点、液压装置、连接装置。方法为：两台送料小车停在输送导轨的始端，电梯导轨固定于该两台送料小车上；两台送料小车带动电梯导轨匀速通过激光位移传感器，激光位移传感器采样并绘制实时检测曲线；待校直的电梯导轨进入由运动导向条、支压头、支压点构成的校直平台，通过对实时检测曲线拟合得到需要校直的压点与支点位置；结合待校直的电梯导轨弯曲度，伺服电机带动支压头和支压点沿着运动导向条移动到需要校直的位置；启动液压装置完成待校直电梯导轨的校直。本实用新型精度高、稳定性好，满足了电梯导轨企业的生产需求。

主权项

一种电梯导轨自动校直机系统，其特征在于，包括伺服电机(1)、支压头(2)、激光位移传感器(3)、送料小车(4)、输送导轨(5)、运动导向条(6)、支压点(7)、液压装置(8)、连接装置(9)；其中两个送料小车(4)分别通过伺服电机(1)安装在输送导轨(5)上，待校直电梯导轨的两端分别固定于该两个送料小车(4)上，该两个送料小车(4)的初始位置为输送导轨(5)的始端，且该两个送料小车(4)能够沿着输送导轨(5)移动；两条运动导向条(6)分别设置于输送导轨(5)末端的两侧，且该两条运动导向条(6)与输送导轨(5)平行，其中一侧的运动导向条(6)上设置两个支压头(2)，另外一侧的运动导向条(6)上设置两个支压点(7)，支压头(2)和支压点(7)均能沿着对应的运动导向条(6)移动；液压装置(8)通过连接装置(9)与两个支压点(7)连接，使得两个支压点(7)能够沿着垂直于输送导轨(5)的方向进行伸缩；激光位移传感器(3)设置于初始位置的送料小车(4)和运动导向条(6)之间，用于检测送料小车(4)上电梯导轨的弯曲度。