[实用新型]一种双机械手智能分级拣砖机构及其系统有效
| 申请号： | 201520688067.9 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN204999286U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 蒋贵国 | 申请（专利权）人： | 佛山市名涛机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双机械手智能分级拣砖机构，包括基架，还包括设置在基架上的牵引组件、拣砖主机械夹臂、拣砖副机械夹臂；拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂均与牵引组件连接，牵引组件可使拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂能同时互相接近或同时互相远离；拣砖副机械夹臂具有两夹臂，所述夹臂上均设有翻砖机构。通过在基架上设置能同时互相接近或同时互相远离的拣砖主机械夹臂和拣砖副机械夹臂，将拣砖作业拆分成两级的操作，故上述两机械臂的只需要走基架一半的长度就能完成拣砖作业。而本实用新型的双机械手智能分级拣砖系统可满足不同生产速度的企业，应用非常灵活。本实用新型用于瓷砖的分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 智能 分级 机构 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种双机械手智能分级拣砖机构，包括基架（1），其特征在于：还包括设置在基架（1）上的牵引组件（2）、拣砖主机械夹臂（3）、拣砖副机械夹臂（4）；拣砖主机械夹臂（3）和拣砖副机械夹臂（4）均与牵引组件（2）连接，牵引组件（2）可使拣砖主机械夹臂（3）和拣砖副机械夹臂（4）能同时互相接近或同时互相远离；拣砖副机械夹臂（4）具有两夹臂，所述夹臂上均设有翻砖机构（41）。
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