[实用新型]一种板件的流水化装置有效
| 申请号： | 201520689249.8 | 申请日： | 2015-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN204934469U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 姜文新;邓中应;谭弘平 | 申请（专利权）人： | 惠州智科实业有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516120 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种板件的流水化装置，包括吸盘机械手A、吸盘机械手B、卡爪机械手、铆钉入料装置及旋转分度工作滑台，所述的吸盘机械手A和吸盘机械手B都可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且吸盘机械手A和吸盘机械手B可以做上下及旋转运动，其中，吸盘机械手A负责将板件放置于旋转分度工作滑台上，吸盘机械手B负责将板件从旋转分度工作滑台上拿下，所述的卡爪机械抓手可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且具有开合、伸缩、上下及旋转运动的功能，负责从T型钉振动送料换向结构的尾端将铆钉抓到板件的孔中，从而实现了板件流水的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流水 化装 | ||
【主权项】：
一种板件的流水化装置，其特征在于，包括吸盘机械手A、吸盘机械手B、卡爪机械手、铆钉入料装置及旋转分度工作滑台，所述的吸盘机械手A和吸盘机械手B都可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且吸盘机械手A和吸盘机械手B可以做上下及旋转运动，其中，吸盘机械手A负责将板件放置于旋转分度工作滑台上，吸盘机械手B负责将板件从旋转分度工作滑台上拿下，所述的卡爪机械抓手可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且具有开合、伸缩、上下及旋转运动的功能，负责从T型钉振动送料换向结构的尾端将铆钉抓到板件的孔中。
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