[实用新型]一种翻转机械手有效
| 申请号： | 201520690384.4 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN205057639U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 刘士杰 | 申请（专利权）人： | 刘士杰 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种翻转机械手，涉及机械领域，包括由四块金属板焊接而成的机架、Z轴气缸、支架、旋转气缸和夹爪机构，机架两侧的金属板的内侧均设有滑轨，支架滑动连接在滑轨上，Z轴气缸设于机架的顶部并与支架的顶部连接，支架的一侧设有载物台，旋转气缸固定于载物台上，夹爪机构位于支架的另一侧并与旋转气缸连接，本实用新型结构简单，组装方便，采用Z轴气缸、旋转气缸和夹爪机构来进行油管的抓取工作，提高了现有生产线上油管的抓取效率，定位精度高，自动化程度高，夹爪机构采用夹爪气缸作为驱动件，夹紧力大，牢固性好，且夹具可根据不同的工件进行更换，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
一种翻转机械手，其特征在于，包括由四块金属板焊接而成的机架、Z轴气缸、支架、旋转气缸和夹爪机构，机架两侧的金属板的内侧均设有滑轨，支架滑动连接在滑轨上，Z轴气缸设于机架的顶部并与支架的顶部连接，支架的一侧设有载物台，旋转气缸固定于载物台上，夹爪机构位于支架的另一侧并与旋转气缸连接。
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