[实用新型]一种无人机用障碍物检测装置有效
申请号: | 201520690774.1 | 申请日: | 2015-09-08 |
公开(公告)号: | CN205015481U | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 孙宏涛;杨建军 | 申请(专利权)人: | 零度智控(北京)智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93;G05D1/10 |
代理公司: | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人: | 刘瑜冬 |
地址: | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种无人机用障碍物检测装置,包括驱动装置、测距装置、测角装置及控制装置,驱动装置、测距装置、测角装置分别与控制装置连接,驱动装置与测距装置连接,测距装置包括距离传感器,测角装置包括角度传感器,控制装置包括控制板。本实用新型能够实现对无人机周围各个方向的障碍物进行检测,避免无人机与障碍物发生碰撞的情况,降低了无人机发生事故的概率。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 障碍物 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种无人机用障碍物检测装置,其特征在于:包括控制装置(4),及分别与控制装置连接的驱动装置(3)、测距装置(1)、测角装置(2);驱动装置与测距装置连接。
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