[实用新型]焊接装置

摘要

本实用新型提供一种焊接装置，包括机架、固定在机架一端的转盘平台机构、固定在机架另一端的焊枪跟踪运动机构以及控制柜；其中，转盘平台机构包括旋转电机、与旋转电机连接的传动箱以及固定在传动箱上方的转盘平台；其中，待焊接产品固定在转盘平台上，旋转电机用于通过传动箱驱动转盘平台旋转；焊枪跟踪运动机构包括固定在机架上的X轴电动缸、联接在X轴电动缸上的Z轴电动缸、联接在Z轴电动缸上的θ旋转轴机构、固定在θ旋转轴机构上的焊枪以及固定在Z轴电动缸下方的激光位移传感器。利用上述实用新型，能够提高产品焊接效率和焊接质量。

主权项

一种焊接装置，其特征在于，包括机架、固定在所述机架一端的转盘平台机构、固定在所述机架另一端的焊枪跟踪运动机构以及控制柜；其中，所述转盘平台机构包括旋转电机、与所述旋转电机连接的传动箱以及固定在所述传动箱上方的转盘平台；其中，待焊接产品固定在所述转盘平台上，所述旋转电机用于通过所述传动箱驱动所述转盘平台旋转；所述焊枪跟踪运动机构包括固定在所述机架上的X轴电动缸、联接在所述X轴电动缸上的Z轴电动缸、联接在所述Z轴电动缸上的θ旋转轴机构、固定在所述θ旋转轴机构上的焊枪以及固定在所述Z轴电动缸下方的激光位移传感器；其中，所述激光位移传感器用于获取所述待焊接产品的焊缝轨迹信息，所述控制柜用于根据所述焊缝轨迹信息控制所述X轴电动缸和Z轴电动缸动作，以及控制所述焊枪在所述θ旋转轴机构上转动，并通过所述焊枪对所述待焊接产品的焊缝进行焊接。