[实用新型]一种内部可通激光束的类SCARA机器人有效
| 申请号： | 201520690960.5 | 申请日： | 2015-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN205008740U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 神祥龙;李思佳;李思泉 | 申请（专利权）人： | 上海嘉强自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/00 | 分类号： | B23K26/00;B23K26/08;B23K26/064 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 201611 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种内部可通激光束的类SCARA机器人，本实用新型主要包括底座电机组件、关节电机组件、上下升降组件，第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件，第一导光管组件、第二导光管组件，第一走线和第二走线，底座电机组件和关节电机组件采用高精度中空直驱电机，与反射镜组件直接连接固定，不需要中间传动机构，旋转精度高，本实用新型整体结构紧凑、轻巧，运动精度高，且中空的结构内可通激光束，在此机器人末端的激光头安装座上可配合安装相应功能的激光头，可用于激光切割、焊接和热处理等应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内部 激光束 scara 机器人 | ||
【主权项】：
一种内部可通激光束的类SCARA机器人，其特征在于：主要包括底座电机组件、关节电机组件、上下升降组件，第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件，第一导光管组件、第二导光管组件，第一走线和第二走线，所述底座电机组件和所述关节电机组件采用高精度中空直驱电机，与反射镜组件直接连接固定。
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