[实用新型]多回转转臂式集装箱起重机

摘要

本实用新型为多回转转臂式集装箱起重机。该多回转转臂式集装箱起重机由底座、回转臂、可回转的升降机构和货物吊具等组成。转臂为大小双臂，大转臂大端通过回转轴承安装在底座上，该转臂可围绕该轴承中心线回转；小转臂大端通过回转轴承安装在大转臂小端上，小转臂可围绕该轴承中心线回转；升降机构的支撑平台通过回转轴承安装在小转臂的小端上，吊具悬挂在升降机构的升降架下，升降架和吊具既可沿该轴承中心线作上下升降动作也可作回转动作。该多回转转臂式集装箱起重机，通过各自回转动作的变化来实现转臂覆盖范围内任意二个位置集装箱的转运作业，并确保转运集装箱所需要的摆放角度。该多回转转臂式集装箱起重机适应于港口码头、堆场及船舶上的集装箱货物的转运作业，具有很好的市场前景。

主权项

多回转机构的转臂式集装箱起重机，其特征在于：该起重机由底座、转臂、可回转的升降机构和吊具组成；底座固定在地面、或船体；转臂为一大一小二个转臂，大转臂大端通过回转轴承安装在底座上，该转臂可围绕底座中心线回转；小转臂大端通过回转轴承安装在大转臂小端上，小转臂围绕该轴承中心线回转；吊具悬挂在升降机构的升降架下端，升降架的驱动支撑平台通过回转轴承安装在小转臂的小端上，该升降架带着吊具沿该转臂小端轴承中心线上下方向作升降动作或者围绕该回转轴承中心线作回转动作，大小二个转臂可以围绕各自的回转轴承中心线进行任意角度的回转来调整二个转臂之间的相互位置，升降架可以围绕其安装的轴承中心线作上下升降动作和回转动作来调整吊具的高度和摆放角度，从而实现在起重机回转臂的覆盖范围内：(1)将集装箱从任意一个位置转运至另一个任意位置；(2)将集装箱的摆放位置从一个角度调整为另一个角度。