[实用新型]组合气缸有效
申请号: | 201520696679.2 | 申请日: | 2015-09-09 |
公开(公告)号: | CN204954681U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 许记伟;瞿卫 | 申请(专利权)人: | 深圳黑田机器人有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 生启 |
地址: | 518100 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种组合气缸,包括本体、下盖板、气缸、规正手臂及规正手指。先将工件置于本体的上表面,然后气缸带动规正手臂进而带动规正手指运动,规正手指包括相互垂直的第一边框及第二边框,第一边框及第二边框能够推动工件移动,当工件放置的位置与预定位置有偏差时,工件被规正手指推动到预定位置,因此上述组合气缸可以提高工件的定位准确度。当工件位于预定位置后,可以通过上盖板上的吸附孔真空吸附工件,以固定工件。 | ||
搜索关键词: | 组合 气缸 | ||
【主权项】:
一种组合气缸,其特征在于,包括:本体,包括一上表面及背向于所述上表面设置的下表面,所述下表面开设有第一收容槽,所述本体的侧面开设有与所述第一收容槽相通的第一通孔,所述本体的侧表面还开设有进气口;下盖板,盖设于所述第一收容槽的开口处;气缸,收容于所述第一收容槽内;规正手臂,设置于所述气缸上,随所述气缸的活塞杆的伸缩而往复移动,所述规正手臂穿设于所述第一通孔内,且所述规正手臂的侧面与所述第一通孔的侧壁相接触;及规正手指,设置于所述规正手臂的一端,所述规正手指包括互相垂直的第一边框及第二边框。
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