[实用新型]ABB机械手四轴转动臂的专用液压安装装置

摘要

本实用新型提供一种ABB机械手四轴转动臂的专用液压安装装置。所述液压安装装置包括液压千斤顶、定位螺栓、凹形法兰盘、圆形法兰盘和椭圆形法兰盘，在液压千斤顶上设有手动泵接口；在安装空心转动臂时，椭圆形法兰盘通过多根第一丝杆与二、三、四轴连接座连接，圆形法兰盘通过多根第二丝杆穿过椭圆形法兰盘后与空心转动臂连接，液压千斤顶置于圆形法兰盘与椭圆形法兰盘之间；在安装空心齿轮时，凹形法兰盘套设在空心转动臂上端，圆形法兰盘通过多根第二丝杆穿过凹形法兰盘后与空心转动臂连接，液压千斤顶置于凹形法兰盘与圆形法兰盘之间。本实用新型结构简单、使用方便，大大降低维修人员的劳动强度，提高工作效率，节约了大量的维修成本和时间。

主权项

一种ABB机械手四轴转动臂的专用液压安装装置，其特征在于：该安装装置包括液压千斤顶(1)、定位螺栓(2)、内径与空心转动臂(8)外径相等的凹形法兰盘(3)、圆形法兰盘(5)以及与二、三、四轴连接座(6)形状相同的椭圆形法兰盘(7)，在圆形法兰盘(5)和凹形法兰盘(3)的盘面边缘对应开设有多个与空心转动臂(8)边缘工艺孔相匹配的第一螺纹孔，在椭圆形法兰盘(7)的盘面边缘对应开设有多个与二、三、四轴连接座(6)边缘的罩盖安装孔相匹配的第二螺纹孔，在椭圆形法兰盘(7)的盘面上对应开设有多个与空心转动臂(8)边缘工艺孔相匹配的第三螺纹孔，在液压千斤顶(1)上设有手动泵接口(11)；在安装空心转动臂(8)时，椭圆形法兰盘(7)通过多根第一丝杆(9)与二、三、四轴连接座(6)连接，圆形法兰盘(5)通过多根第二丝杆(10)穿过椭圆形法兰盘(7)上的对应的第三螺纹孔后与空心转动臂(8)连接，液压千斤顶(1)置于圆形法兰盘(5)与椭圆形法兰盘(7)之间，一端顶住椭圆形法兰盘(7)，另一端顶住安装在圆形法兰盘(5)的中心位置的定位螺栓(2)；在安装空心齿轮(4)时，凹形法兰盘(3)套设在空心转动臂(8)上端，其端面抵住空心齿轮(4)，圆形法兰盘(5)通过多根第二丝杆(10)穿过凹形法兰盘(3)上的对应的第一螺纹孔后与空心转动臂(8)连接，液压千斤顶(1)置于凹形法兰盘(3)与圆形法兰盘(5)之间，一端顶住凹形法兰盘(3)，另一端顶住安装在圆形法兰盘(5)中心位置的定位螺栓(2)。