[实用新型]一种机器人焊枪防撞缓冲装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊枪防撞缓冲装置。其包括连接法兰、内部具有空腔的壳体、弹簧机构、内芯、压盖、用于连接焊枪枪头的枪头装夹机构，弹簧机构设置在所述壳体的空腔内，所述壳体的一端与所述连接法兰连接，其另一端与压盖连接，内芯与弹簧机构同轴设置，内芯的其中一端具有一个接触头，接触头的外侧端为圆锥状，接触头位于所述壳体的空腔内并且其外侧端与弹簧机构接触，内芯的另一端伸出压盖与所述枪头装夹机构连接，压盖上均匀设有三个沿其径向设置的柱轴，所述柱轴与内芯的接触头的内侧端面相接触。本实用新型在焊枪发生碰撞时能够起到缓冲作用，在碰撞后能够使焊枪恢复到原始位置，其结构设计简单，加工难度低，价格低，实用性强。

主权项

一种机器人焊枪防撞缓冲装置，其特征是：包括连接法兰(1)、内部具有空腔的壳体(3)、弹簧机构、内芯(5)、压盖(6)、用于连接焊枪枪头的枪头装夹机构，所述弹簧机构设置在所述壳体(3)的空腔内，所述壳体(3)的一端与所述连接法兰(1)连接，其另一端与所述压盖(6)连接，所述内芯(5)与弹簧机构同轴设置，所述内芯(5)的其中一端具有一个接触头，所述接触头的外侧端为圆锥状，所述接触头位于所述壳体(3)的空腔内并且其外侧端与所述弹簧机构接触，所述内芯(5)的另一端伸出压盖(6)与所述枪头装夹机构连接，所述压盖(6)上均匀设有三个沿其径向设置的柱轴(10)，所述柱轴(10)与所述内芯(5)的接触头的内侧端面相接触。