[实用新型]一种自走式污水管道除水垢设备

摘要

本实用新型提供了一种自走式污水管道除水垢设备，包括推进机构、自动压紧行走机构和行星研磨机构，其中推进机构依靠推进电机带动推进风扇实现设备在管道内部的前进；自动压紧行走机构利用可伸缩支腿和脚轮保证设备在管道内被牢固的压紧，行星研磨机构利用可伸缩磨头安装杆和磨头完成对管道内壁的除锈研磨。本设计解决了长期以来超长管道内壁研磨困难的问题，设备结构简单，能够满足不同管径的管道研磨要求，整个工作过程不需要人工参与，自动化程度高。

主权项

一种自走式污水管道除水垢设备，其主要特征包括推进机构、自动压紧行走机构、行星研磨机构，其中：（1）推进机构包括安装在后面的推进风扇 （8）和推进电机（15），所述推进电机通过法兰盘和安装壳体（9）内的安装架螺纹连接，其输出轴通过花键连接与所述推进风扇（8）相连接；（2）自动压紧行走机构包括 脚轮1（5）、脚轮2（6）、脚轮3（7）、脚轮销子（13）、脚轮压紧弹簧（14）和可伸缩支腿 （16），所述的可伸缩支腿（16）共有三根，通过所述的脚轮压紧弹簧（13）与所述的安装壳体（9）相连接，并可沿着所述的支腿（17）保持架径向滑动，所述的脚轮压紧弹簧（13）通过勾头与所述的安装壳体（9）相连接，所述的可伸缩支腿（16）的末端为叉型，叉臂上加工有光孔，所述的脚轮通过所述的脚轮销子（13）安装在叉臂上；（3）行星研磨机构主要包括磨头1（1）、磨头2（2）、磨头3（3）、磨头4（4）、紧定螺纹（10）、压紧弹簧（11）、研磨电机（12）、可伸缩磨头安装杆1（18）、可伸缩磨头安装杆2（19）和可伸缩磨头安装杆3（20）、可伸缩磨头安装杆4（21）、研磨转轮（22），所述磨头采用砂布卷料冲压片，砂布采用页轮专用树脂砂布，以棉布作为基材，通过螺纹连接在所述的可伸缩磨头安装杆上，所述的可伸缩磨头安装杆1、2、3和4共有四根，与所述的可伸缩支腿（16）一样，通过弹簧与所述的研磨转轮（22）相连接，所述的研磨转轮（22）通过花键与所述的研磨电机（12）相连接，并在电机的带动下转动，所述的研磨电机（12）通过法兰与所述的安装壳体（9）内的安装架螺纹连接。