[实用新型]一种翻身机械手

摘要

本实用新型涉及一种翻身机械手，包括用于托住待翻身人的头部的头托，所述头托铰接头托驱动装置，所述头托驱动装置用去驱动头托转动头部使其转向；用于托住待翻身人背部的背部托板，所述背部托板铰接背部驱动装置，所述背部驱动装置用于驱动背部托板推动背部使其翻动；用于夹持待翻身人脚腕部的脚腕夹，所述脚腕夹铰接脚腕驱动装置，所述脚腕驱动装置用于驱动脚腕夹推动脚腕使其翻转。本实用新型通头托、背部托板和脚腕夹分别托住人体的头部、背部和脚腕，然后再通过各自的驱动机构将人体翻转，实现了翻身。动作简洁，结构简单，且安全可靠。

主权项

一种翻身机械手，其特征在于，包括用于托住待翻身人的头部的头托(1)，所述头托(1)铰接头托驱动装置，所述头托驱动装置用去驱动头托(1)转动头部使其转向；用于托住待翻身人背部的背部托板(2)，所述背部托板(2)铰接背部驱动装置，所述背部驱动装置用于驱动背部托板(2)推动背部使其翻动；用于夹持待翻身人脚腕部的脚腕夹(3)，所述脚腕夹(3)铰接脚腕驱动装置，所述脚腕驱动装置用于驱动脚腕夹(3)推动脚腕使其翻转。