[实用新型]一种轮式移动机器人运动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种轮式移动机器人运动控制系统，其特征在于包括了远程控制系统和车载控制系统，所述的远程控制系统由远程控制端和无线数传模块组成，所述远程控制端与无线数传模块连接，所述车载控制系统由通讯模块、控制模块、激光避障模块、供电模块、驱动转向模块组成，远程控制系统通过无线数传模块将控制指令发送给车载控制系统，车载控制系统在接收指令之后对其进行解析，同时结合机器人上的传感器所采集到的环境数据，进而控制各个驱动电机进行转动；车载控制系统同时也把反馈的信息通过无线数传模块传送给远程控制系统，以便遥操作人员进行实时监控，本实用新型可以使轮式移动机器人具有较强的驱动能力、较高的运动控制精度以及较好的自主避障能力。

主权项

 轮式移动机器人运动控制系统，包括远程控制系统和车载控制系统，其特征在于： 所述的远程控制系统由远程控制端和无线数传模块组成，所述远程控制端与无线数传模块连接，且无线数传模块设置有天线，所述车载控制系统由通讯模块、控制模块、激光避障模块、供电模块、驱动转向模块组成，所述通讯模块包括无线数传模块及与无线数传模块连接的天线，所述控制模块包括工控机及设置在工控机上的运动控制卡，所述驱动转向模块包括依次连接的编码器、驱动器、电机、减速箱、车轮，所述通讯模块的无线数传模块与控制模块的工控机连接，所述运动控制卡与驱动器连接，所述控制模块还与激光避障模块和供电模块连接。