[实用新型]一种迷你型四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201520708196.X | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN204973065U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘家远;刘彬彬 | 申请（专利权）人： | 刘家远;刘彬彬 |
| 主分类号： | A63H27/133 | 分类号： | A63H27/133;A63H27/18;A63H30/04 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 李媛媛 |
| 地址： | 210014 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种迷你型四旋翼飞行器，其质量为100克以下。该飞行器包括防撞保护装置、机身、涵道、螺旋桨和电机，防撞保护装置包裹在飞行器外周；机身包括PCB电路板和支撑臂，PCB电路板上设有控制模块、陀螺模块、电源模块、调试接口、蓝牙接口和遥控接口，控制模块分别与陀螺模块、电源模块、调试接口、蓝牙接口、遥控接口以及电机相连接；支撑臂设有四个，对称设置在PCB电路板的周围，每个支撑臂上固定安装有涵道、螺旋桨和电机，涵道为薄壁圆环，螺旋桨位于圆环内；螺旋桨与电机的转轴固定连接。本实用新型在设置防撞保护装置的同时填补了微型四旋翼飞行器在50克量级上的空白，其可以适用于空间更加狭小的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 迷你型 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种迷你型四旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器的质量为100克以下，所述飞行器包括防撞保护装置、机身、涵道、螺旋桨和电机，所述防撞保护装置包裹在飞行器外周；所述机身包括PCB电路板和支撑臂，PCB电路板上设有控制模块、陀螺模块、电源模块、调试接口、蓝牙接口和遥控接口，控制模块分别与陀螺模块、电源模块、调试接口、蓝牙接口、遥控接口以及所述电机相连接；所述支撑臂设有四个，对称设置在PCB电路板的周围，每个支撑臂上固定安装有所述涵道、螺旋桨和电机，所述涵道为薄壁圆环，螺旋桨位于圆环内；所述螺旋桨与电机的转轴固定连接，螺旋桨与电机的转轴一起旋转，通过调节电机来改变螺旋桨的转速。
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