[实用新型]一种机械手夹持结构有效
申请号: | 201520708738.3 | 申请日: | 2015-09-15 |
公开(公告)号: | CN205056808U | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 蔡峤 | 申请(专利权)人: | 无锡威唐工业技术有限公司 |
主分类号: | B21D37/10 | 分类号: | B21D37/10;B21D22/22 |
代理公司: | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人: | 杨虹 |
地址: | 214145 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型提供一种机械手夹持结构,包括拉伸凹模、拉伸凸模、下模座、机械手,所述拉伸凹模底部设置有两个凸台凹模;所述下模座上安装有与所述拉伸凹模相啮合的拉伸凸模、凸台,所述凸台位于所述拉伸凸模左右两侧,所述凸台上方与所述凸台凹模相啮合,本实用新型中由于在拉伸凹模上增加了个向上倾斜的凸台凹模、与凸台凹模相啮合的凸台,机械手就避免了跟下模接触,从而不需要在下模增加相应的避位或单独做浮料结构来浮动产品,本结构是与拉伸的同时进行的成形凸包的(向上打凸包),所以结构简单易操作,只需在拉伸废料处增加2对凸凹模即可,而且凸包对拉伸结构不会造成不利的影响;很好地解决了机械手夹持位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 夹持 结构 | ||
【主权项】:
一种机械手夹持结构,包括拉伸凹模(1)、拉伸凸模(4)、下模座(5)、机械手(10),其特征在于:所述拉伸凹模(1)底部设置有两个凸台凹模(7);所述下模座(5)上安装有与所述拉伸凹模(1)相啮合的拉伸凸模(4)、凸台(8),所述凸台(8)位于所述拉伸凸模(4)左右两侧,所述凸台(8)上方与所述凸台凹模(7)相啮合。
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