[实用新型]一种机械手夹持结构有效

专利信息
申请号: 201520708738.3 申请日: 2015-09-15
公开(公告)号: CN205056808U 公开(公告)日: 2016-03-02
发明(设计)人: 蔡峤 申请(专利权)人: 无锡威唐工业技术有限公司
主分类号: B21D37/10 分类号: B21D37/10;B21D22/22
代理公司: 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 代理人: 杨虹
地址: 214145 江*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 实用新型提供一种机械手夹持结构,包括拉伸凹模、拉伸凸模、下模座、机械手,所述拉伸凹模底部设置有两个凸台凹模;所述下模座上安装有与所述拉伸凹模相啮合的拉伸凸模、凸台,所述凸台位于所述拉伸凸模左右两侧,所述凸台上方与所述凸台凹模相啮合,本实用新型中由于在拉伸凹模上增加了个向上倾斜的凸台凹模、与凸台凹模相啮合的凸台,机械手就避免了跟下模接触,从而不需要在下模增加相应的避位或单独做浮料结构来浮动产品,本结构是与拉伸的同时进行的成形凸包的(向上打凸包),所以结构简单易操作,只需在拉伸废料处增加2对凸凹模即可,而且凸包对拉伸结构不会造成不利的影响;很好地解决了机械手夹持位置。
搜索关键词: 一种 机械手 夹持 结构
【主权项】:
一种机械手夹持结构,包括拉伸凹模(1)、拉伸凸模(4)、下模座(5)、机械手(10),其特征在于:所述拉伸凹模(1)底部设置有两个凸台凹模(7);所述下模座(5)上安装有与所述拉伸凹模(1)相啮合的拉伸凸模(4)、凸台(8),所述凸台(8)位于所述拉伸凸模(4)左右两侧,所述凸台(8)上方与所述凸台凹模(7)相啮合。
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