[实用新型]一种机器人马达实时控制系统有效
| 申请号： | 201520709193.8 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN204925695U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 谢德福;王建平;赵其纯 | 申请（专利权）人： | 深圳市海纳天亨科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 朱业刚;谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人马达实时控制系统，包括系统主CPU、马达控制MCU、若干马达组件，所述马达组件包括马达驱动芯片、与马达驱动芯片连接的马达、与马达连接的马达转速检测电路；所述系统主CPU与马达控制MCU之间采用至少4线连接，系统主CPU通过编码的方式实现对马达控制MCU的控制；所述马达控制MCU与马达驱动芯片采用双线连接，控制马达转动方向；所述马达控制MCU与马达转速检测电路单线连接，获取马达的转速。采用上述方案，本实用新型相比传统的通信方式节约了马达控制MCU资源，提高了通信速度，达到对马达的实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 马达 实时 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人马达实时控制系统，包括系统主CPU、马达控制MCU、若干马达组件，其特征在于，所述马达组件包括马达驱动芯片、与马达驱动芯片连接的马达、与马达连接的马达转速检测电路；所述系统主CPU与马达控制MCU之间采用至少4线连接，系统主CPU通过编码的方式实现对马达控制MCU的控制；所述马达控制MCU与马达驱动芯片采用双线连接，控制马达转动方向；所述马达控制MCU与马达转速检测电路单线连接，获取马达的转速。
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