[实用新型]一种双叉交替叠砖机械手

摘要

一种双叉交替叠砖机械手，它涉及一种交替叠砖机械手。本实用新型为了解决现有的瓷砖整齐叠放都是通过人工完成，存在人工叠砖不整齐，效率低，人工成本高的问题。本实用新型的左挡板和右挡板对称安装在入砖支架的左右内侧壁上，后挡板安装在入砖支架的后侧壁上，第一叠砖机械手和第二叠砖机械手依次竖直安装在架体内，滑台组件安装在架体的中部，叉臂气缸安装在升降气缸的上端，叉臂水平设置并与叉臂气缸的末端连接，叉臂可插入在多条移动孔内，滑台气缸安装在入砖支架的下端，滑台叉板的一端与滑台气缸的末端连接，滑台叉板上设有多个与叉臂相配合的凹槽。本实用新型用于叠砖传送。

主权项

一种双叉交替叠砖机械手，其特征在于：它包括架体(1)、左挡板(2)、右挡板(3)、后挡板(4)、第一叠砖机械手(5)、第二叠砖机械手(6)和滑台组件(7)，架体(1)的上端一侧设有入砖支架(1‑1)，左挡板(2)和右挡板(3)对称安装在入砖支架(1‑1)的左右内侧壁上，后挡板(4)安装在入砖支架(1‑1)的后侧壁上，左挡板(2)和右挡板(3)在竖直方向均开设有多条移动孔(8)，第一叠砖机械手(5)和第二叠砖机械手(6)依次竖直安装在架体(1)内，且第一叠砖机械手(5)和第二叠砖机械手(6)分别位于入砖支架(1‑1)的左右两侧，滑台组件(7)安装在架体(1)的中部，且滑台组件(7)位于入砖支架(1‑1)的下端，第一叠砖机械手(5)包括升降气缸(5‑1)、叉臂气缸(5‑2)和叉臂(5‑3)，升降气缸(5‑1)竖直设置，叉臂气缸(5‑2)安装在升降气缸(5‑1)的上端，叉臂(5‑3)水平设置并与叉臂气缸(5‑2)的末端连接，叉臂(5‑3)可插入在多条移动孔(8)内并在多条移动孔(8)内上下移动，滑台组件(7)包括滑台气缸(7‑1)和滑台叉板(7‑2)，滑台气缸(7‑1)安装在入砖支架(1‑1)的下端，滑台叉板(7‑2)的一端与滑台气缸(7‑1)的末端连接，滑台叉板(7‑2)上设有多个与叉臂(5‑3)相配合的凹槽(9)。