[实用新型]多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统有效
| 申请号： | 201520710484.9 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN204964710U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 曾宪阳;杨红莉;郁汉琪;褚南峰;杨文亮 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统，包括拉力传感器、轻质拉杆、待测电机和支架，轻质拉杆的底端连接有拉力传感器的拉力端，轻质拉杆的顶端连接有安装座，轻质拉杆上套装有固定环；待测电机底部设置有电机底座，待测电机顶部安装有桨叶；所述安装座上能够固定电机底座；本实用新型通过连续输出一系列递增的线性控制量加载到待测电机上，待测电机带动桨叶转动产生向上的拉力，通过拉力传感器逐点测出待测电机在不同的控制量下的拉力数据，固定环的外圆内环方，轻质拉杆为方形杆，轻质拉杆套装在固定环的方形孔内，且固定环固定在支架上，轻质拉杆只能在垂直于水平面的方向上上下平动，保证了测试的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行器 电机 拉力 线性 测量 装置 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置，包括拉力传感器、轻质拉杆、待测电机和支架，其特征在于：所述轻质拉杆(2)的底端连接有拉力传感器(1)的拉力端，轻质拉杆(2)的顶端连接有安装座(3)，轻质拉杆(2)上套装有固定环(5)；待测电机(6)底部设置有电机底座(7)，待测电机(6)顶部安装有桨叶(9)；所述安装座(3)上能够固定电机底座(7)。
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